Die Gemeinde ist der grenzübergreifenden Planungsregion „Regionalverband Donau-Iller" zugehörig. Die östliche Gemeindegrenze markiert zugleich den Verlauf der Landesgrenze zwischen Baden-Württemberg und Bayern. Die Gemeinde setzt sich aus dem Hauptort Kirchberg, dem Ortsteil Sinningen sowie den Weilern Nordhofen und Ziegelhof zusammen.
Entnommen von der Homepage der Gemeinde Kirchberg.